正規表現してみました。

<?php
$subject = "00/00/00\t99\t99/99/99\t99\t00/00/00\t40\t 99/99/99\t5";

//NN/NN/NN\tNN単位で抽出
preg_match_all("/\d{2}\/\d{2}\/\d{2}\t\d{1,}/i", $subject, $out);

//連結します。
$str = implode("-br-", $out[0]);

echo $str;
?>
↓
08/05/03 26-br-08/05/04 32-br-08/05/05 41-br-08/05/06 5